1. Pöörlevale rootorile juhitakse söeharja kaudu välisvool (ergutusvool) (sisendvool);
2. Suure võlli elektrostaatiline laeng juhitakse maasse läbi söeharja (maandatud söehari) (väljundvool);
3. Juhtige suur võll (maandus) rootori maanduskaitse kaitseseadmesse ja mõõtke rootori positiivne ja negatiivne pinge maapinnale;
4. Muuda voolu suunda (kommutaatormootorites mängivad harjad ka kommutatsiooni rolli), välja arvatud induktiivsete vahelduvvoolu asünkroonmootorite puhul. Saadaval on ka muud mootorid, kui rootoril on kommutatsioonirõngas. Elektritootmise põhimõte seisneb selles, et pärast seda, kui magnetväli juhtme läbi lõikab, tekib juhtmes elektrivool. Generaator lõikab traadi läbi, lastes magnetväljal pöörlema hakata. Pöörlev magnetväli on rootor ja lõigatud traat on staator.
